کفی طبی نوعی وسیله کمکی می باشد که در داخل کفش بیمار گذاشته می‌شود تا با نگه داشتن پاها در وضعیت صاف و سالم از آنها حمایت کند و نیروهای بیومکانیکی غیر طبیعی که بر پاها وارد شده را حذف کند. کفی کفش بسته به نیاز بیمار می‌تواند دارای صفحاتی به عنوان ضربه‌گیر برای راحتی بیشتر پاها نیز است.
کفی طبی کفش نوعی ابزار ارتوپدی می باشد که برای اصلاح یا تغییر عملکرد پا استفاده مورد استفاده قرار می گیرد و به صورت اختصاصی برای درمان، تصحیح و حمایت از پاها در برابر بیماری‌ها و عوارض مختلف مثل عوارض دیابت در پاها، تغییرات بیومکانیکی و آسیب‌دیدگی‌های مزمن پاها طراحی شده است. بعضی از کفی‌های کفش نیز به شکل ساده و غیر اختصاصی ساخته شده است، مثل کفی‌هایی که به عنوان ضربه‌گیر زیر پاشنه‌ها در کفش‌های معمولی گذاشته می‌شوند و بدون نیاز به نسخه در داروخانه‌ها یا فروشگاه‌های لوازم پزشکی موجود می باشد.
اما در برخی از موارد کفی طبی کفش به صورت اختصاصی برای بیمار طراحی و ساخته شده است تا با نیازها و شرایط خاص او تطابق داشته باشد. کفی‌های کفش اختصاصی با استفاده از یک قالب مخصوص که از پاها گرفته می‌شود و که به آن گچ نیز می‌گویند، طراحی و ساخته می‌شوند. این قالب هر گونه ناهنجاری یا نقصی که در ساختار پا وجود داشته باشد را می تواند نشان دهد. تکنسین‌هایی که در آزمایشگاه طراحی و ساخت کفی و کفش طبی به کار برده می شود ، با استفاده از قالب تهیه شده از پای بیمار و نرم‌افزارهای رایانه‌ای، یک کفی اختصاصی برای او طراحی می‌شود که فشارهای ناشی از بدشکلی پا را خنثی کرده و یا ناهنجاری‌های آن را به خوبی بتواند اصلاح کند.
